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ドローン
（ＵＡＶ）
ドローンを使って点群に
空撮時間は、短いですが・・・
天気 風 にも影響され、国土交通省への申請など実は見えない部分で時間がかかる作業です。
点群＝ドローン のイメージがあるのも事実
ドローンだけで終わる現場は少ないので、地上型スキャナとの併用が多いかな。
対標設置するための事前準備が必要になります。
ＵＡＶ写真測量
（ＵＡＶ）
[ 写真から点群作成 ]
フォトグラメトリー（Photogrammentry）は、さまざまなアングルで撮影した被写体の写真を解析・統合することで立体的な3Dモデルを作成する技術です。
国土交通省が推奨するi-Constructionにより、2016年3月から公共工事において使用可能となりました。ドローンで地表を撮影し、写真測量を行うことにより、地表の形状を計測できます。また、ドローンの飛行時間は数十分で完了するため、従来の人力による測量に比べて現場での作業時間が短縮されます。GNSSを使用して設定したルートを自動で飛行するため、操作ミスによる事故を防ぎます。直接立ち入る必要がないため、より安全に作業を行うことができます。
空中写真測量（無人航空機）を用いた出来形管理の監督・検査要領（土工編）（案）令和５年３月
ＵＡＶレーザ測量
（ＵＬＳ）
[ レーザーで点群観測 ]
LiDARスキャナとは、LiDARセンサーという赤外線センサーの反射を利用して、被写体や地形の距離を読み取る技術です。LiDARは「Light Detection and Ranging（光検出と測距）」を略したものであり、被写体の造形を点で捉えてその点群データ（点の集合体）からメッシュデータを作成します。
UAVにレーザスキャナーを搭載し、自己位置を測定しながら上空からレーザを照射し地表面の地物・地形の測定を行うものです。ドローンの自己位置はGNSS受信機、IMU(慣性計測装置)によって測定されています。
UAV写真測量では、画像に映された表層面のみのデータしか得ることができないため、樹木が生い茂る環境での地表面の地形形状は計測できません。一方、UAVレーザー測量では木々の隙間からレーザ光が地表面に達することによって地表面の地形形状の測定が可能です。また、同時に樹木にもレーザー照射されていますので、樹木形状も正確に把握できます。ドローンの飛行時間は１フライト約30分で完了するため、複数の飛行ルートを飛ばすことで点密度を上げていきます。
無人航空機搭載型レーザースキャナーを用いた出来形管理の監督・検査要領（土工編）（案）令和５年３月
国土交通省 航空局への飛行承認・届出は
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建設・維持管理の調査
空撮について
国土交通省管轄 一級河川７０km撮影実績
ご要望にあったアングルで撮影させていただきます。
動画・写真・GO PRO同時撮影
施工前に動画撮影を行い、
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土木工事成績評定点
『創意工夫』で加点されます。
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